Les chercheurs du MIT ont développé une nouvelle solution permettant d’améliorer les performances des robots de livraison autonomes. En effet, l’équipe a trouvé un moyen pour permettre à un robot de trouver automatiquement l’emplacement d’une porte sans qu’une carte ne lui ait été fournie au préalable. Le MIT News a déclaré qu’il est extrêmement difficile de cartographier les détails de tout un quartier pour assurer une livraison à domicile, surtout à l’échelle nationale. Pour faire face à ce problème, les chercheurs ont décidé de concevoir une nouvelle méthode de navigation permettant à un robot autonome de localiser une porte d’entrée de lui même.
Cette nouvelle approche de navigation est une variation de ce que l’on appelle actuellement SLAM ou Simultaneous Localization And Mapping. Cette méthode permet à un robot d’exploiter les données des cartes d’entrainements pour coder son environnement et d’identifier les parties les plus susceptibles de se rapprocher d’une porte d’entrée sans avoir recours à une carte détaillée. En analysant ces informations, le robot sera en mesure d’identifier le chemin le plus efficace menant à une porte. Le fonctionnement de cette technique serait similaire à la manière dont nous interprétons un environnement que nous n’avons jamais vu auparavant. En effet, nous sommes capables d’identifier la porte d’une habitation en nous référant aux informations que l’on a cumulées dans notre mémoire sur la manière dont les propriétés sont aménagées ainsi que leur aspect conventionnel. La livraison autonome ne constitue qu’une infime partie de ce que cette nouvelle approche de mapping pourrait offrir à l’avenir.
