Waymo, la division autonome du groupe Alphabet, met actuellement à la disposition des chercheurs, certaine des données recueillies par les capteurs à haute résolution de sa flotte de véhicules autonomes. Les documents partagés contiennent près de 1,000 segments de conduite dont chaque segment affiche 20 secondes de conduite continue. Ces différentes séquences de 20 secondes correspondent à 200,000 images à 10Hz par capteur. L’un des représentants de la société a indiqué que ces données permettront aux chercheurs de développer leur propre modèle pour suivre et prévoir le comportement de tous les usagers de la route.
Les données divulguées par Waymo ont été recueillies par sa flotte de véhicules autonomes se trouvant dans quatre villes, dont San Francisco, Mountain View, Kirkland et Phoenix. Ces informations incluent les images enregistrées par des capteurs LIDAR, des caméras et des radars. Les images montrant des véhicules, des panneaux de signalisation, des cyclistes et des piétons ont ensuite été soigneusement classées en « étiquettes » dont un total de 12 millions d’étiquettes 3D et 1,2 million d’étiquettes 2D. Waymo n’est pas la première entreprise à dévoiler un ensemble de ses données en open source. Aptiv est l’un des premiers à avoir partagé publiquement une partie des données de ses capteurs. Dernièrement, Uber et Cruise ont également publié un certain nombre de données de leur outil de visualisation audiovisuelle. Waymo a déclaré que son ensemble de données serait plus détaillé et plus nuancé que ceux publiés par les autres sociétés. Selon eux, la plupart des enregistrements mis à la disposition du grand public ne se limitent qu’aux données de caméra alors que leurs données proviennent de 5 capteurs LIDAR. Waymo prévoirait également de publier d’autres données dans un proche avenir.
