Le MIT a présenté récemment son nouveau robot de recyclage baptisé RoCycle. Cet appareil serait capable de trier des déchets grâce une combinaison unique de différents capteurs lui permettant de reconnaitre les différences matérielles des objets. RoCycle a été conçus par le laboratoire CSAIL du MIT. Il a été construit sur la base d’un robot Rethink Robotics Baxter qui utilise un préhenseur en téflon équipé de capteurs intégrés. RoCycle serait capable de déterminer la composition d’un objet en fonction de sa taille et de sa rigidité.
Le laboratoire CSAIL a déclaré que le taux de précision concernant les tentatives d’identification d’objets stationnaires du nouveau robot était assez bon. Cependant, les chercheurs ont remarqué que le dispositif éprouvait certaines difficultés quand les objets ont été posés sur une bande transporteuse. Ce qui constitue l’un des environnements probables dans lesquels ils seront exploités à l’avenir. Dans la plupart des cas, l’échec de reconnaissance a été remarqué au niveau des boites de conserve recouvertes d’une couche externe de papier. Les concepteurs de RoCycle tentent actuellement d’intégrer de nouveaux capteurs aux robots pour améliorer ses performances. Ils comptent également utiliser des aimants pour séparer les métaux ainsi qu’un système de visions et d’une intelligence artificielle pour mieux déterminer les propriétés des matériaux.
