Des chercheurs de l’Université de Berkeley et de Google Brain ont conçu un robot qui possède la faculté d’apprendre à marcher tout seul. L’appareil quadrupède a été spécialement conçu pour expérimenter un nouveau concept de robots capables d’apprendre par eux-mêmes. Lors de la phase d’expérimentation, le robot en question a pu apprendre à marcher en à peine 2 heures. De plus, le dispositif qui l’équipe a appris à inventer la marche par ses propres moyens. Suite à des tests probants, les scientifiques comptent expérimenter le robot dans de nouveaux environnements comportant des pentes et des obstacles dans le but d’observer son comportement.
Les chercheurs ont utilisé une technique appelée « apprentissage par renforcement à entropie maximale » pour la conception de ce robot. En règle générale, les chercheurs lui ont donné des récompenses numériques pour chaque mouvement réussi, le poussant ainsi à réaliser des progrès réguliers. Le fonctionnement du robot repose sur des hyperparamètres qui permettent de créer différents algorithmes en fonction de l’environnement du robot. Malgré la rapidité d’apprentissage du robot en simulation, les chercheurs sont plus sceptiques concernant les tests en environnement réel. D’après Matthias Plappert de chez Open AI, les travaux des chercheurs de l’UC de Berkeley et de Google Brain montrent que les approches d’apprentissage par renforcement profond peuvent être utilisées sur de vrai robot. Ceci constitue une réelle innovation dans le domaine de la robotique. Grâce à cette fonctionnalité, il sera possible d’envoyer des robots dans l’espace, car ils auront la faculté de s’adapter facilement à tout type d’environnement sans avoir recours à une programmation précise.
