Robot PR2: un allié de taille pour les personnes handicapées

Pratique et efficace pour les personnes en situation de handicap, le contrôle du PR2 de Georgia Tech sur Internet a fait ses preuves aux yeux de l’utilisateur expert, Henry Evans. Le système a en effet révélé un potentiel inconnu de Georgia Tech. Ce dernier a affirmé que le robot  assure même le rôle d’un aide-soignant. Henry a pu se gratter la tête tout en s’essuyant la bouche grâce aux pinces. De simples gestes, mais cela représente un exploit pour l’utilisateur et Georgia Tech. Le PR2 s’ambitionne en fournissant aux personnes handicapées une interface de réalité augmentée (AR). Celle-ci avantage plus les personnes présentant des déficits moteurs profonds.

Pour le moment, les utilisateurs sont encore limités côté mobilité avec ce robot. Le grand défi de Charlie Kemp de Georgia Tech avec le robot PR2 est de l’innover avec un espace de travail 3D via un écran 2D. Il présente aussi une fonction 3D basée sur Kinect et les pinces disposent de différents modes de fonctionnement (recherche, conduite, épine, main gauche et main droite). En perpétuelle évolution, Georgia Tech ne compte pas s’arrêter dans l’amélioration de ce robot domestique.

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