Toyota Motor Corporation a récemment dévoilé son nouveau modèle de robot humanoïde : le T-HR3. D’après la firme, ce robot a été spécialement conçu dans le but de tester les innovations technologiques pour la gestion et la sécurité des interactions physiques entre les robots et leur environnement. L’appareil est équipé d’un système de commande à distance qui imite les gestes de son pilote. D’après les responsables de Toyota, ce robot sera utilisé pour assister les humains dans diverses tâches telles que les chantiers de construction, pour les installations médicales, dans les zones sinistrées et même dans l’espace. Le T-HR3 mesure 1,5 mètre pour 75 kg et il est doté de 2 mains comportant chacune 5 doigts. Ce nouveau robot du projet HSR (Human Support Robot) fait partie de la troisième génération de robots développés par Toyota. Le premier modèle de Partner Robot de la firme a été présenté pour la première fois en 2005, lors de l’Exposition internationale spécialisée à Aichi au Japon. Ce robot de 40 kg pouvait marcher et jouer de la trompette. La deuxième génération de Partner Robot, quant à elle, a vu le jour en 2007 avec un robot qui montrait des gestes plus fluides et qui avait la capacité de jouer du violon.
La commande à distance du T-HR3 se fait par le biais d’un système de pilotage équipé de commandes portables (wearable). Ce dispositif est composé de 16 systèmes de commande et il permet de prendre le contrôle des 32 parties du corps du robot. De plus, un casque VR est utilisé pour accéder aux champs de vision de l’appareil. La conception du servomoteur du T-H3 s’est fait grâce à la collaboration de Tamagawa Seiki Co. et NIDEC COPAL ELECTRONICS CORP. Pour le moment, Toyota n’a pas apporté de précision sur l’utilisation future du T-HR3. Cependant, la présentation de ce modèle montre que la firme continue d’explorer les voies de l’autonomie et de mobilité des robots d’aide à la personne.
