Des chercheurs de l’Université d’Harvard ont conçu un robot-abeille volant qui utilise des muscles artificiels également appelé actionneurs. Le robot peut entrer en collision avec d’autres objets sans subir de dommage. L’utilisation des actionneurs n’est pas révolutionnaire en soi, mais c’est la première fois qu’un robot est équipé de muscles artificiels suffisamment denses tout en étant capable de voler. Même si la technologie semble ne pas fonctionner à merveille à l’heure actuelle, les chercheurs espèrent la développer davantage. Ils pensent qu’un robot doté de cette technologie pourrait servir dans les missions de sauvetage dans des zones sinistrées couvertes de gravats à la recherche d’éventuels survivants.
Les actionneurs sont fabriqués à partir d’élastomères diélectriques capables de se déformer lorsqu’ils sont soumis à un champ électrique. Ils sont isolants et dotés d’une conductivité améliorée, leur permettant de fonctionner à la même fréquence que les actionneurs rigides que l’on peut trouver sur d’autres types de robots (500 Hz). Les muscles artificiels sont aussi faciles à remplacer et à assembler. Par conséquent, il est possible d’utiliser plusieurs paires d’ailes afin de concevoir un robot plus complexe. Celui fabriqué par les chercheurs est muni de quatre paires.
